Электропривод. Комплектные устройства управления электроприводами.

Электропривод  – электромеханическая система, состоящая из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением.

Электропривод  состоит из:
1. Преобразовательного устройства,  применяемого для 
a) преобразования рода тока
- переменный в постоянный
- постоянный в переменный
б) преобразования источника напряжения в источник тока и обратно
в) преобразования частоты
г) преобразования числа фаз
д) преобразования уровня напряжения (тока)
2. Электродвигательного устройства,  предназначенного для преобразования электрической энергии в механическую или механической энергии в электрическую (электродвигатели переменного и постоянного тока).
3. Передаточного устройства,  предназначенного для передачи механической энергии от электродвигателя к исполнительному органу, преобразования видов движения, согласования скоростей, моментов, усилий (редуктор, ременная передача, электромагнитная муфта и т.п.).
4. Исполнительного органа,  осуществляющего производственные и технологические операции для обработки изделий, подъем и перемещение грузов и т.п. (штиндель токарного станка, фреза фрезерного станка, рабочие валки прокатного стана, крыльчатка насосов и вентиляторов и т.п.).
5. Управляющего устройства,  предназначенного для управления преобразовательным, электродвигательным и передаточными устройствами (регуляторы, микропроцессоры, программируемые контроллеры, релейно-контакторные схемы управления и т.п.).

Электропривод  различают по следующим основным параметрам:
1. По роду тока
а) электропривод постоянного тока, имеющий электродвигатель постоянного тока - комплектный электропривод постоянного тока
б) электропривод переменного тока, имеющий электродвигатель переменного тока - комплектный электропривод переменного тока
2. По направлению вращения электродвигателя
а) нереверсивный, имеющий только одно направление вращения электродвигателя
б) реверсивный, обеспечивающий вращение электродвигателя в противоположных направлениях
3. По характеру изменения параметров
а) регулируемый, параметры которого могут изменяться под воздействием управляющего устройства
б) нерегулируемый, параметры которого изменяются только в результате возмущающих воздействий